[发明专利]基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置在审
申请号: | 201911279883.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN112293027A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 岳丹松;王东伟;何晓宁;尚书旗;郭宁;官洪民;申世龙;胥南 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学 |
主分类号: | A01D29/00 | 分类号: | A01D29/00;A01D33/14;G05B19/05 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 雷斐 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置,包括信息传感器,控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏,所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器,将采集的数据送入控制平台,实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数,然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作,实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能,为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。 | ||
搜索关键词: | 基于 花生 联合 收获 多垄垄 间距 上下 纬度 调控 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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