[发明专利]基于三轴角速度防摔保护的机器人控制方法有效
| 申请号： | 201911280690.X | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113378B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 潘角;石忠磊;卢炳回;傅天珠;卢森锴;覃以威 | 申请（专利权）人： | 桂林凯歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 541001 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于三轴角速度防摔保护的机器人控制方法，涉及一种机器人控制方法，该方法是在基于三轴角速度防摔保护的机器人的每个机器人运动关节都安装有三轴角速度传感器，该三轴角速度传感器采集参数包含X、Y、Z个方向的角速度值；在机器人运行时，三轴角速度传感器实时采集运行时各个关节的三轴角速度值，通过数据处理后得到实时三轴角速度值，求取实时三轴角速度值与标准三轴角速度值的比值，并根据比值大小判断并执行相应的指令。本发明的准确性比较高，可避免阻碍人形机器人做高难度动作的不足之处，可对机器人运行时突然掉电摔倒进行保护，还可对电机和齿轮以及机身起到保护，可减少维修人员工作量，其结构简单，成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角速度 保护 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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