[发明专利]用于步进电机的自检方法及系统有效
申请号: | 201911280716.0 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110943655B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州智感电子科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34 |
代理公司: | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32351 | 代理人: | 陈德霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于步进电机的自检方法及系统,该方法包括:在接收输入的自检命令之后,控制光耦电路开启,以获取当前光耦输出电平;基于所述当前光耦输出电平与镜头遮光区对应的预设光耦输出电平的关系控制所述步进电机向镜头目标方向运动,直至所述当前光耦输出电平发生跳变;将所述当前光耦输出电平发生跳变时光耦位置对应的电机坐标确定为所述步进电机的目标坐标。本发明用以解决电机在运动中由于无法确定电机的实际位置而导致电机运动失步的问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 步进 电机 自检 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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