[发明专利]基于三轴加速度防摔保护的机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911280720.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113379B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 卢炳回;潘角;石忠磊;傅天珠;卢森锴;覃以威 | 申请（专利权）人： | 桂林凯歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 541001 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于三轴加速度防摔保护的机器人及其控制方法，涉及一种机器人及其控制方法，机器人具有与人体运动关节一致的机器人运动关节；其控制系统包括存储单元、三轴加速度传感器、中央处理器、电源管理单元、驱动单元；三轴加速度传感器安装在每个关节上。方法是三轴加速度传感器实时采集各关节的三轴加速度平均值并和存储单元中的标准三轴加速度平均值比较，当差值至少有一个大于第一阈值且小于或等于第二阈值时，通过控制系统自动调整机器人动作；当差值至少有一个大于第二阈值时就立刻启动保护系统，同时通过电源管理单元断开运动执行单元的电源。本发明具有自我保护能力好、可减少维修人员工作量、安全可靠、智能化程度高等特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加速度 保护 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林凯歌信息科技有限公司，未经桂林凯歌信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911280720.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
