[发明专利]线性电机平台的控制方法以及控制装置在审
| 申请号： | 201911280775.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111324033A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 佐藤海二;赤松薫 | 申请（专利权）人： | 日立金属株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设计的流程、控制器的调整容易，无需有关控制理论的特别的知识，能够高精度且高速的定位的基于NCTF控制方法的线性电机平台的控制方法以及控制装置。在平板上设置有能够移动的工作台的线性电机平台上进行定位时，通过使用了名义特性轨迹的NCTF控制，使工作台跟随源于平板的振动，抑制在使工作台跟随平板的振动的过程中所发生的高频振动，所述名义特性轨迹由开环实验得到，所述开环实验使用向所述线性电机平台的输入信号。向NCTF控制加入前馈控制。以抑制平台对相对于工作台的平板的相对性运动的、源于平板的振动的影响的控制为对象。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 电机 平台 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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