[发明专利]面向无人船系统导航任务确定自主等级的方法有效
| 申请号： | 201911280797.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111123921B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘冠群;张汝波;吴俊伟;温乃峰 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人船系统导航任务确定自主等级的方法，将无人船系统的自主等级分为四个：全遥控、用户辅助、用户确认和全自主，每个等级的能力配置包括无人船系统的职责和用户的职责。自主等级评估方法包括以下方面：(1)自主等级定义，包括处自主等级的名称、协作方式和通信方式；(2)根据无人船系统所处的态势实时评估无人船系统的最佳自主等级。本发明具有良好的灵活性、实时性、准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人 系统 导航 任务 确定 自主 等级 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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