[发明专利]一种基于多旋翼无人机的开放公共场所人流密度估测方法

摘要

本发明涉及人流密度检测技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的开放公共场所人流密度估测方法，包括含云台相机的四旋翼无人机、平板设备、后台服务器和个人电脑。本发明可满足用户对开放公共场所进行人流密度检测的需求，对节假日期间开放公共场所大客流进行直观、及时、准确的监控，预防突发意外情况。四旋翼无人机具有视野广阔、灵活性高、携带方便、使用难度低、自动化程度高等优势，采用RTK模块，并可快速创建GIS地图，将视频位置信息与高清GIS地图相结合，可以将人流密度结果呈现在GIS地图上，便于直观地监控整个开放公共场所，且可以保存历史记录，极大程度提升了开放公共场所人群密度检测的效率，使监控能够更加简单顺利地进行。