[发明专利]一种基于三相Vienna整流器的滑模自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种基于三相Vienna整流器的滑模自抗扰控制方法，其为一种改进型的自抗扰控制器，技术方案为将直流侧电压参考值Udcref通过跟踪微分控制器安排过渡过程；根据扩张状态观测器对直流侧输出电压Udc进行观测；将跟踪微分控制器的输出信号x1与扩张状态观测器对Udc的观测信号z1输入到滑模控制器，以滑模控制器替代状态误差反馈控制器，滑模控制器以电压的平方作为反馈控制量，设计滑模面，采用改进的指数趋近率作为滑模趋近率，得到控制控制量u0，再对扩张状态观测器观测的总扰动z2进行实时补偿，从而可以得到内环控制的给定量u。本发明相比传统的自抗扰控制器其整定参数数量大大降低，相比线性自抗扰控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。