[发明专利]手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201911282014.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110833456A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 何滨;童睿;高连胜;孙盼 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了手术机器人及其末端手术器械、配准方法、系统及存储介质，该末端手术器械包括连接法兰、通道连杆和通道，连接法兰与机械臂末端法兰固定连接，通道连杆一端与连接法兰固定连接，通道连杆另一端与通道采用可拆卸方式固定连接，通道连杆上固定安装有激光头。本技术方案方便通道的消毒，同时通过激光可以在定位完成后由医生方便直观的判断定位的精度，进而再切换到通道最终快速安全的完成手术。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 末端 手术器械 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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