[发明专利]微型无轴涵道旋翼飞行器及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 201911282843.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110949658A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 申遂愿;朱清华;李宜恒 | 申请（专利权）人： | 南京华航翼飞行器技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/20 | 分类号： | B64C11/20;B64C9/00;B64C27/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微型无轴涵道旋翼飞行器及其飞行控制方法，包括涵道以及安装在涵道内的若干桨翼结构和自适应舵面结构，所述的桨翼结构包括固定在涵道内壁上的上固定轴承和下固定轴承，上固定轴承和下固定轴承之间安装有电动机、定子、转子、桨叶和旋转环，定子与转子之间形成气隙，桨叶与旋转环连接从而与定子连接为一体；所述的自适应舵面结构分布在桨翼结构下方。本发明比传统涵道旋翼产生更大的升力，且消耗更少的能量，电动机‑涵道‑旋翼一体化设计使得桨叶与电动机之间不存在间隙，减小了涵道体微小变形对整体气动效率和安全性的影响，同时操纵机构简单、重量轻且易于操纵，更适用于微型飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 无轴涵道旋翼 飞行器 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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