[发明专利]一种无人机巡检多尺度融合检测方法在审
| 申请号： | 201911283201.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111062434A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李映国;陈俊吉;周杰;殷树才;杨宏;毛昕儒;何涛;陈健欣;黄亮;蒋沁知;夏维建;杨洪椿 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司永川供电分公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法，包括以下步骤：数据集丰富：通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段，丰富数据集，形成不同的尺度空间；尺度空间特征提取：对于不同的尺度空间，进行图像块训练，得到其网络输出的残差；尺度空间残差信息融合；通过卷积神经网络模型的改进，借鉴了深度残差神经网络的思想，直接将每个密集模块中的所有层连接起来，使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图，通过层间连接有效地解决了梯度问题，强化了特征的传递，更有效地解决了梯度消失问题，强化了特征的传递，更有效地复用了卷积神经网络的特征，大幅度减少参数数量，从而减少计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡检 尺度 融合 检测 方法 | ||
【主权项】：
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