[发明专利]一种移动机器人上坡辅助防倾覆底盘在审
| 申请号： | 201911283213.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112977667A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周忠明;郝金龙;王源;朱蕊;赵晓东;张春雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D49/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人底盘，具体地说是一种移动机器人上坡辅助防倾覆底盘，底盘框架的两侧对称安装有驱动轮，该底盘框架的两侧还对称铰接有结构相同的防倾覆机构；防倾覆机构包括万向轮、前支撑连杆、隔振弹簧、中间连杆及后支撑连杆，前支撑连杆与底盘框架的前端铰接于前铰接支点，后支撑连杆与底盘框架的后端铰接于后铰接支点，前支撑连杆与后支撑连杆对称设置；中间连杆位于前、后支撑连杆的中间，并与底盘框架铰接于中间铰接支点；前、后支撑连杆的一端均铰接有万向轮，另一端分别通过隔振弹簧与中间连杆的两端相连。本发明在保留传统底盘平整路面运行稳定性优势的同时，可以提升移动机器人运行爬坡越障能力，降低移动机器人倾覆风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 上坡 辅助 倾覆 底盘 | ||
【主权项】：
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