[发明专利]电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置及充电方法

摘要

本发明公开了电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置及充电方法，它涉及无人潜器充电技术领域。它的深水平台下方设有导轨；导轨上设有滑动平台，导轨的侧边设有插拔式充电插头和无线充电装置；深水平台上安装有驱动装置，深水平台上设有辅助作业机械手；所述无线充电装置设有发射线圈以及电池组，无人潜器上设有接收线圈；双模式无人潜器充电方法：滑动平台可沿导轨移动，识别出无人潜器的充电方式，然后分别将不同充电方式的无人潜器移动至相应的充电装置附近，进行对应的充电。本发明的优点在于：采用电线插拔和无线输电双模式结构，可针对不同充电方式的无人潜器，适用范围广；无线充电采用电磁共振方式，能量利用效率高，充电时间快。

主权项

1.电线插拔和无线输电双模式无人潜器充电装置，包括无人潜器集群作业深水平台，其特征在于：所述深水平台入口处设有将无人潜器夹持的夹爪，深水平台下方设有导轨，导轨固定在深水平台内部；/n所述导轨上设有相对应的放置待充电的无人潜器并进行代码识别调整的滑动平台，导轨的侧边不同位置分别设有对插拔式无人潜器进行充电的插拔式充电插头和无线充电装置，深水平台内部含有内部电源供给设备，分别与充电插头和无线充电装置电连接；/n所述深水平台上安装有驱动滑动平台移动的驱动装置，深水平台上设有在插拔式充电插头侧边的对密封盖和插头操作的辅助作业机械手，深水平台上设有总控制系统；/n所述无线充电装置设有通电后产生磁场对无人潜器进行充电的发射线圈以及电池组，发射线圈包括发射线圈一、发射线圈二、发射线圈三、发射线圈四；所述发射线圈一、发射线圈二、发射线圈三、发射线圈四环形设置，无线充电装置采用电磁共振方式，无人潜器上设有相对应的接收线圈，接收线圈包括接收线圈一、接收线圈二、接收线圈三、接收线圈四。/n