[发明专利]一种工业机器人人机交互系统有效
| 申请号： | 201911283526.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112959317B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李玉霞 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 徐忠丽 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种工业机器人人机交互系统，包括示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元，所述示教器功能单元、数据交互接口单元、控制器接口单元之间通过TCP/IP协议和封装的软件接口来进行数据传输和交互；所述控制器接口单元和外界控制器连接；应用本申请的示教器通过相应的数据接口，向控制器发送数据请求或指令请求。控制器接收到示教器的请求后，控制各个机械单元响应示教器的请求并返回状态给示教器。用户可以在示教器上查看机器人位置姿态、控制器状态、伺服状态和程序运行状态等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智殷自动化科技有限公司，未经上海智殷自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911283526.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
