[发明专利]一种基于球形坐标系的摄像机标签轨迹跟随方法在审
| 申请号： | 201911283580.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113066099A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 钟由彬;宋建江;邵丹;卜剑勇;谭志标;任宇;任亚鹏;王和山;肖建林;王禄杨;林觐誉 | 申请（专利权）人： | 视云融聚（广州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/80;H04N7/18 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球形坐标系的摄像机标签轨迹跟随方法，该方法包括以下步骤：D1:将球型监控摄像机的镜头表面虚拟成一个地球仪形状的S2球面；D2:外界的影像画面投影平铺在S2球面上，形成一个S2球面影像；D3:选择一个实际物体作为标签，获取该标签的经纬度信息t；D4:通过标签移动轨迹模型，画出不同T值下各t值的标签运动轨迹，模拟视频画面中物体移动的轨迹，进而获取视频画面中标签的位置。本发明将球型监控摄像机的镜头表面虚拟成一个地球仪形状的S2球面，然后选择一个参照物作为标签，通过模型和和摄像机的相关参数迅速准确地获得的标签在视频画面中位置，能够直观并高效地在通过监控系统对辖区进行监视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球形 坐标系 摄像机 标签 轨迹 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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