[发明专利]基于无人机的立体视觉影像精确测量方法在审
| 申请号： | 201911283953.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111174697A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙阔腾;宁淼福;蔡玮辰;夏立杰;周经中;唐鑫;潘兴东;刘成;黄祖标;杨彦军;杨明伟;赵凤龙;李超;孟庆禹;李辉 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/03;G01B11/06;G01B11/14;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 545006 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机的立体视觉影像精确测量方法，具体包括双目立体视觉的硬件搭建、图像获取、摄像相机标定、图像校正、立体匹配、三角测量和测量分析。本发明通过双目立体视觉的硬件搭建双目立体视觉技术的基础配置，以双目立体视觉技术为基础，获得待测量部位的多个角度立体图像，便于后续摄像相机标定；按照张正友算法求解成像模型的内参数和外参数，结合了传统标定算法鲁棒性好及自标定算法对标定物依赖性底的优点，不需要标定板移动的参数仅需要标定模板在两个方向上的移动就可以进行标定，该方法标定精度高、成本低；通过基于共线条件方程式对影响进行纠偏，使得获得的距离数据精度更好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 立体 视觉 影像 精确 测量方法 | ||
【主权项】：
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