[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201911284326.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111015701A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手，包括固定底板在第一驱动机构的驱动下沿着第一方向往复运动，活动底板活动设置在固定底板上，活动底板在第二驱动机构的驱动下沿着第二方向往复运动，承载装置设置在活动底板上，承载装置包括第三驱动机构、固定立板和活动立板，夹持装置设置在活动立板远离固定立板的一面，第三驱动机构驱动活动立板带动夹持装置在第三方向往复运动，夹持装置包括变距装置和至少一个夹抓组件，夹抓组件在变距装置的驱动下移动；夹抓组件用于夹抓电芯，该夹抓组件可以在三个不同的方向上运动而且各个夹抓组件之间的距离可控，所以该机械手解决搬运机构无法同时快速地将所有电芯从中转工位搬运到热压设备进行处理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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