[发明专利]融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法有效
| 申请号： | 201911284647.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111079826B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴怀宇;吴帆;丁元浩;李琳;张天宇;刘汉东 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G01S17/89;G06V10/75;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G06V10/80 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合SLAM和图像处理的施工进度实时识别方法。首先，激光雷达采集室内环境信息，通过帧间匹配和坐标变换建立子图，随着激光帧的加入，地图误差累计后，通过后端优化缩小误差，最终得到全局地图。该全局地图即施工场地实时图。利用卷积神经网络提取地图轮廓以减小噪声干扰，然后利用改进哈希算法进行图像对比后得到施工进度数据。本发明开创性地将激光SLAM和图像处理方法与工程应用结合起来，降低了工程建设的成本，提高了系统的可行性和实时性，并丰富了SLAM算法和图像处理应用。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 slam 图像 处理 施工进度 实时 识别 方法 | ||
【主权项】：
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