[发明专利]一种高精度立体大空间重载型物料输送机构及其使用方法在审
| 申请号： | 201911285128.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110902382A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周远君;王伟;王元贵 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 吴慧 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，包括支撑框架、桁架、连接支架和末端抓取设备，桁架的两端滑动连接在支撑框架上，连接支架滑动连接在桁架上，在连接支架的底部安装末端抓取设备。支撑框架上设有齿条，桁架的两端部设有齿轮，齿轮与齿条啮合，桁架还设有用于驱动齿轮运动的伺服电机。桁架沿支撑框架运动，实现X方向运行。连接支架通过安装支架连接在桁架上，连接支架上设有齿条，安装支架上设有与齿条啮合的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条运行使连接支架相对于安装支架上下运动，实现Z方向运行。桁架上设有齿条，安装支架上设有与齿条啮合的齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿条运行工作，使安装支架沿桁架运动，实现Y方向运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 立体 空间 重载 物料 输送 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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