[发明专利]一种无人机仿真重用模型的可信度计算方法有效
| 申请号： | 201911285202.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111143977B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 朱耀琴;叶梓珩 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机仿真重用模型的可信度计算方法。该方法为：获取无人机目标模型，确定目标模型的输入、输出及功能，目标模型的输入为无人机俯仰角及俯仰角速率，输出为俯仰角控制方向，功能为根据无人机的俯仰角及俯仰角速率对无人机俯仰角进行控制；在对比模型数据库中进行查找，匹配之后对目标模型进行拆分；依据无人机重用模型的规范结构，以流程图的形式对无人机重用模型结构进行建模，并关联子模型的可信度；依照无人机重用模型结构图，利用基于偏差传播的无人机重用模型可信度计算方法计算出无人机仿真重用模型的整体可信度。本发明能够通过子模型可信度计算无人机重用模型的整体可信度，提高了重用模型可信度计算的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 仿真 重用 模型 可信度 计算方法 | ||
【主权项】：
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