[发明专利]三维目标检测和智能行驶方法、装置、设备在审
| 申请号： | 201911285258.X | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110991468A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 史少帅;郭超旭;王哲;石建萍;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 公开了一种三维目标检测和智能行驶方法、装置、设备，该方法包括：对三维点云数据进行体素化，获得体素化点云数据；对所述体素化点云数据进行特征提取，获得体素对应的第一特征信息，以及获得初始三维检测框；通过对所述三维点云数据进行采样获得多个关键点，根据所述关键点的位置信息以及所述体素对应的第一特征信息，确定所述关键点对应的第二特征信息；根据所述初始三维检测框所包围的关键点的第二特征信息，从所述初始三维检测框中确定目标三维检测框，所述目标三维检测框中包括待检测的三维目标。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 目标 检测 智能 行驶 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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