[发明专利]结合激光点阵和偏振视觉的双目三维成像方法在审
| 申请号： | 201911285489.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111121722A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陆健;刘晓刚;刘礼城;林新迪;张宏超 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合激光点阵和偏振视觉的双目三维成像方法，将随机点阵激光模组形成的激光点阵投影作用到目标物体上，利用镜片组模块滤波减少环境光的干扰并抑制部分耀光，最后用双目偏振相机捕获有效目标图像对，对两幅图像进行点匹配，然后计算视差和三维坐标形成目标表面三维点云图像。本发明用偏振相机取代普通可见光相机，利用滤波片抑制背景光，利用偏振成像抑制表面耀光，减少图像中光斑覆盖的所有像素点中的饱和点数量从而提高了光斑中心的计算精度，克服了传统双目视觉系统的缺点，使得该方法能作用于类似金属的表面光滑低纹理高反光目标。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 激光 点阵 偏振 视觉 双目 三维 成像 方法 | ||
【主权项】：
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