[发明专利]一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法在审
申请号: | 201911285853.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110986915A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 曹平平;潘子军;任宾;师梦艳;丁婵;王梦麒;赵春兰 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王少文 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种温度漂移实时补偿方法,特别涉及一种光纤陀螺温度漂移实时补偿方法,解决了现有采用差分法对有噪声的温度数据进行差分得到的温度变化率噪声较大、采用跟踪微分器法得到的温度变化率延迟较大及采用小波滤波法计算复杂,不易实时计算的技术问题。该方法特殊之处在于,包括以下步骤:步骤1:采集温度数据与陀螺温度漂移数据;步骤2:编写基于滑窗拟合斜率法计算温度变化率的温度变化率计算程序;根据步骤1采集到的温度数据,利用所述温度变化率计算程序,求取温度变化率;步骤3:建立温度漂移补偿数学模型,求取模型系数;步骤4:编写陀螺数字闭环软件,通过该陀螺数字闭环软件对陀螺温度漂移实时补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 温度 漂移 实时 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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