[发明专利]漏磁检测探头姿态补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201911285985.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111060587B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄松岭;龙跃;宋小春;彭丽莎;王珅;赵伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01C1/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蔡丽 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种漏磁检测探头姿态补偿方法及装置，其中，方法包括：获取正常姿态下两个三轴磁场测量芯片的切向距离；利用两个三轴磁场测量芯片获取当前探头倾斜情况下的磁场值；将获得的磁场值中的两组切向分量进行滤波和微分处理，得到两组磁场测量信号的微分值；对微分值的特征分别进行标记得到特征微分值为常数的平坦数据段；将平坦数据段的中点分别记为缺陷中心，记录缺陷中心对应的第一、第二里程距离；根据第一、第二里程距离和两个测量芯片的切向距离计算当前探头姿态倾斜角；利用倾斜角对获得的磁场值进行补偿计算，得到探头正确姿态下的缺陷漏磁信号。该方法能在探头姿态倾斜的情况下，完成漏磁信号测量及倾斜姿态漏磁信号的实时补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 探头 姿态 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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