[发明专利]一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置有效
| 申请号： | 201911286093.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111104890B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;李雷;张永杰;金豹;徐梓菲 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V20/17 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李明泽 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 飞行器 广义 模型 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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