[发明专利]一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法有效
| 申请号： | 201911287256.4 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111121764B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何嘉玮;宋宁;王承;侯东雨;金毅;肖亮;刘畅;许印白;许萍萍;安然;宋喆;袁小慧;张斌斌;陈炯 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于形态学滤波的惯导载体运行轨迹修正方法，包括：步骤1：在捷联惯导系统中，通过IMU获取载体的惯性数据；步骤2：获得进行异常值修正后的加速度数据；步骤3：获得采样时间内载体位移的变化量；步骤4：获得当前采样时刻的载体位置信息；步骤5：获得载体在导航坐标系上运动的轨迹信息。与现有技术相比，本发明具有等精度高、实用性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形态学 滤波 载体 运行 轨迹 修正 方法 | ||
【主权项】：
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