[发明专利]一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法有效
| 申请号： | 201911287271.9 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111113380B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱子才;徐雪杰;罗斌 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B29C39/00;B29C64/10;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法，柔性外框内设置有多层PVC驱动器，柔性外框的顶部设置有柔性传感器，多层PVC驱动器由多个单层PVC驱动器堆叠构成，通过单层PVC驱动器的层数和施加电压实现物体抓取。本发明同时具有抓取功能以及传感功能，基于PVC凝胶驱动，驱动形式简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pvc 凝胶 驱动 柔性 机械 抓手 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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