[发明专利]一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统有效
| 申请号： | 201911287299.2 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111002576B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 徐海波;陈家豪;林玉锋;沈翁炀;刘力;王睿 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B29C63/10 | 分类号： | B29C63/10;B29C65/52;B29C69/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭发动机燃料贮箱绝热层自动粘贴机器人系统，包括机架(1)，安装在机架(1)上的两个支撑台(2)，安装在任意一个支撑台(2)机构上的火箭贮箱端盖夹紧及转动机构(3)和高度调节机构(4)，架设在机架(1)和支撑台(2)外侧的龙门及导轨(5)，以及安装在龙门及导轨(5)上的涂胶机构(7)、晾晒机构(8)、料带分离机构(9)和用于粘贴的复合机械手(6)。本发明实现了火箭发动机贮箱燃料绝热层的自动化成型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭发动机 燃料 绝热 自动 粘贴 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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