[发明专利]一种自适应扩张状态观测器结构有效
| 申请号： | 201911287504.5 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110967975B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘陆;古楠;阮明昊;王丹;李铁山;彭周华 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应扩张状态观测器结构，应用于复杂不确定非线性系统，包括：鲁棒自适应观测器模块、滤波器模块、数据存储模块、控制输入增益计算模块、自适应率模块、时间判断模块。本发明将自适应方法同扩张状态观测器相结合，具有高精度、高效益、环境适应性强的特点，能够实现对控制输入增益的精确估计、未知不确定性的有效估计，以及状态参数的收敛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 扩张 状态 观测器 结构 | ||
【主权项】：
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