[发明专利]一种驾驶预警的方法及装置在审
| 申请号： | 201911287896.5 | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112991684A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙浚凯 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/06 | 分类号： | G08B21/06;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种驾驶预警的方法及装置，包括：获取当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息；确定当前车辆的驾驶员的注意力指数；根据所述注意力指数确定相应的时间阈值；根据所述当前车辆的状态信息及当前车辆周围环境信息，确定碰撞时间；若所述碰撞时间小于或等于所述时间阈值，向所述驾驶员发送预警信息；确定驾驶员的注意力指数，并根据驾驶员的注意力指数确定相应的时间阈值，即预警的时间提前量，并在碰撞事件小于或等于时间阈值时进行预警，使得预警的时间与驾驶员的注意力相关，确保驾驶员来得及完成必要的操作，从而避免事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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