[发明专利]一种带中位自锁功能的后轮线控转向器及其控制方法在审
| 申请号： | 201911288306.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110901753A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王帅;施国标 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种带中位自锁功能的后轮线控转向器及其控制方法，所述后轮线控转向器包括：电机及其控制器、蜗轮蜗杆减速机构、滚柱丝杠减速机构。控制器布置在电机的尾部组成集成动力单元，电机布置在蜗轮蜗杆减速机构中蜗杆的输入轴端，电机转矩经蜗轮蜗杆减速机构放大输出到滚柱丝杠减速机构的丝杠螺母上，经滚珠钢球传递到丝杠上推动左右转向节转动。左右车轮主销处各装有一个转角传感器，转角信息实现冗余，蜗轮蜗杆设计为自锁结构。控制器在四轮转向工作模式下，可以根据前轮转角、车速确定电机的目标转角和转向速度，控制电机转动使后轮实现转向。本发明可以通过后轮线控转向实现四轮转向的需求，减小低车速的转向半径，提高机动性，改善高车速时的转向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带中位 功能 后轮 转向器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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