[发明专利]带电作业机器人的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911288390.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111085996B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈贤飞;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;卢路 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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