[发明专利]一种用于焊接机器人的可视化系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201911288652.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111069807A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱成刚;廖周文;韩世伟;王静;吴旭;范星星;郑晶 | 申请（专利权）人： | 重庆铁马工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接机器人的可视化系统及其使用方法，系统包括焊接系统、视觉系统、控制系统和驱动系统。所述焊接系统包括机架、焊接手臂和焊枪。所述机架包括横梁和支撑柱。所述视觉系统包括两个球形摄像头，以及一个枪式摄像头。所述控制系统包括终端。所述驱动系统包括变位机。使用时，将待焊车体紧固在变位机上。球形摄像头采集待焊车体区域的数字视频信号并将该信号输出至终端。枪式摄像头采集焊道区域的数字视频信号并将该信号输出至终端。通过终端和示教器并行协同，完成待焊车体焊道的寻找，以及焊缝质量的观察等内容。本发明解决了以往在寻找和观察焊道时必须爬到车体上近距离操作的高安全隐患，显著降低了劳动强度和辅助时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 可视化 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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