[发明专利]智能飞行器航迹规划系统及其方法有效
| 申请号： | 201911289037.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111006693B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 丁国如;谷江春;王海超;孙佳琛;林凡迪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种智能飞行器航迹规划系统及其方法，包括描述模块、建立模块、马尔可夫模块、强化学习模块以及设计模块；描述模块用于对多定位误差约束下航迹快速规划的优化问题进行描述；建立模块用于建立多定位误差约束下航迹快速规划数学模型；马尔可夫模块用于将快速规划数学模型通过引入马尔可夫性、马尔可夫过程这样的特征表述为马尔可夫决策过程的形式；强化学习模块用于对马尔可夫决策过程的形式引入强化学习；设计模块用于对强化学习后的马尔可夫决策过程的形式设计出基于强化学习的智能飞行器航迹快速规划算法并求解。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中航迹规划算法具有一定的随机性、复杂度高、在大规模、广域条件下无法高效求解的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 飞行器 航迹 规划系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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