[发明专利]基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法有效
申请号: | 201911289050.5 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110992402B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 刘晴;韩浩;冯维;姜显扬;姚英彪 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/62;G06V10/80 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310018*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于特征融合的相关滤波目标跟踪方法,包括以下步骤:S10,采用CN特征代替颜色直方图;S20,分别对HOG特征和CN特征进行相关滤波处理产生响应输出;利用平均相关峰能量和平滑约束性进行自适应特征融合;S30,采用平均相关峰能量置信评价指标分别衡量HOG和CN的响应的可靠度,当判决可靠时,采用平均相关峰能量和平滑约束性共同决定的模板影响因子进行自适应的模型更新。本发明对背景和目标相似,光照变化强烈,目标被遮挡等情况具有较好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 融合 相关 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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