[发明专利]一种机器人腿部结构和机器人

摘要

本发明公开了一种机器人腿部结构和机器人，机器人腿部结构包括多个长形腿部主体和相应的多个长形牵拉构件，其中多个长形腿部主体通过其外周壁彼此粘接，以形成一体式腿部结构；多个长形腿部主体中的每个长形腿部主体沿其中心轴线方向设有长形内孔，长形内孔在相应的长形腿部主体的一端部设有开口；多个长形牵拉构件中的每个长形牵拉构件设于相应的长形内孔内，用于经由相应的开口外的驱动机构的驱动，牵拉相应的长形腿部主体，以改变一体式腿部结构的姿态。本发明的机器人可以通过改变长形腿部主体的姿态，以及改变机器人自身的高度，进而提高机器人通过狭小缝隙的能力。