[发明专利]步态轨迹生成模型训练方法、用模型生成轨迹方法及设备有效
| 申请号： | 201911289750.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111178176B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;何勇;董遥;徐天添 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/774 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 瞿璨 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种步态轨迹生成模型训练方法、用模型生成轨迹方法及设备。该步态轨迹生成模型训练方法包括：获取每一测试者的人体参数及不同速度下的正常步态轨迹，以及多个测试者在同一速度下的步态单元轨迹；正常步态轨迹包括正常步态长度和正常关节轨迹，步态单元轨迹包括步态单元长度和关节单元轨迹；使用正常步态轨迹训练编码器和解码器；将正常步态轨迹输入训练后的编码器，得到正常步态特征；将步态单元轨迹输入训练后的编码器，得到步态单元特征；以人体参数、正常步态长度、正常步态特征、步态单元长度及步态单元特征构建步态训练集；使用步态训练集训练极限学习机。本申请用以得到一种利于下肢障碍患者恢复正常步态的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 轨迹 生成 模型 训练 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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