[发明专利]一种基于测距信息辅助的卫星导航高精度相对定位方法

摘要

本发明提供了一种基于测距信息辅助的卫星导航高精度相对定位方法，选择主星，并建立卫星导航双差观测方程，通过获取测距信息获取，并建立测距信息观测方程，在模糊度浮点解与固定解解算后，即可基线向量求解，完成卫星导航相对解算。本发明通过引入测距信息，为卫星导航相对定位提供了基准站与移动站距离的强约束信息，利用该信息能够在卫星数目不足或几何构型较差时仍能保障卫星导航相对定位的可靠性。本发明的方法算法模型简单，相比原有算法运算量无明显增加，占用运算资源较小。本发明测距信息误差模型简单，无需复杂的建模，容易实现。