[发明专利]一种小型注塑件取出机械手在审
| 申请号： | 201911289983.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110978432A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张海红;张六明;陈正龙;许廷照 | 申请（专利权）人： | 爱雷德机床有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224700 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小型注塑件取出机械手，包括底座、立柱、摆动基座、气动夹爪，所述立柱侧面安装有电控柜，内部安装有控制元件、气路管道、阀门、旋转电机、变速装置、传动齿轮，摆动基座呈悬臂状铰接在立柱上部，可转动，安装有平行且等长的导杆，所述滑座套接在导杆上，可沿导杆水平移动，所述滑座上固定安装有光栅尺与升降气缸，所述升降气缸的伸缩部通过连接块带动气动夹爪升降，所述电控柜控制摆动基座的转动，以及升降气缸、水平气缸、制动器、气动夹爪的运行。本发明占地面积小，安装方式灵活，摆动角度可调节，结构更简单，运行更为稳定可靠，降低了机械手成本，适用于小吨位注塑机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 注塑 取出 机械手 | ||
【主权项】：
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