[发明专利]一种低空飞行目标的自适应发现方法有效
| 申请号： | 201911290141.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111147122B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;张学军;赖泓吉;黄如 | 申请（专利权）人： | 北航（四川）西部国际创新港科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W8/00;H04W84/18;H04L45/02;H04L45/745 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空飞行目标的自适应发现方法，包括如下步骤：航空自组网现有节点通过邻居发现广播发现周围邻居节点。新接入的节点，使用快速发现模式；节点进入稳定发现模式，如果是在网络中已有的节点，也已进入稳定发现模式；开始与周围的节点握手建立通信；网络中的飞行器节点维持稳定发现模式，并根据自身情况进行握手通信，组网完成。本发明的优点是：将邻居发现分为两种不同的模式。快速发现模式使得节点多的扇区方向获取更多的时间，使之提高邻居发现率。稳定发现模式提高了自身的确定性和可预测性，使得基于此的通信建立方法更加地便利、高效和稳定。节省信道资源和提高空间复用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低空飞行 目标 自适应 发现 方法 | ||
【主权项】：
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