[发明专利]一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆在审
| 申请号： | 201911290864.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111055814A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李水旺 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/66 | 分类号： | B60S1/66;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆，其中，环境感知传感器的清洁方法包括：获取环境感知传感器采集的清洁前的图像并存储，依据清洁前的图像判断是否需要清洁；当需要清洁时，清洁环境感知传感器；获取清洁后的图像并存储，再依据清洁后的图像检验是否需要再次清洁，如果不需要再次清洁，则表明清洁有效，否则重复清洁与检验步骤，直至清洁次数达到第一预设值，停止清洁与检验步骤。本发明通过基于环境传感器采集清洁前的图像判断是否需要清洁，以及基于清洁后采集的图像检验清洁是否达到标准，实现环境感知传感器的自动清洁与检验，从而降低人工清洁成本，提高清洁效率，保证传感器的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 感知 传感器 清洁 方法 系统 无人 车辆 | ||
【主权项】：
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