[发明专利]一种基于混连式轨道制孔系统的加工点定位、法向检测和调整方法有效
| 申请号： | 201911291156.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110935906B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王珉;田威;李智豪;张浩伟;赵亮;孙新月;李奇;潘劲伟;陈樱利;陈文亮;廖文和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23Q17/22;B64F5/10 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于混连式轨道制孔系统的加工点定位、法向检测和调整方法，其特征是：首先，在已知几何参数的基础上，通过目标加工点的位置和法向，一次性快速解算出各运动轴的目标位置；第二，通过法向检测算法快速检测出目标检测位置在末端坐标系下的法向；第三，通过法向调姿实现快速定位。本发明简便快捷，且算法核心公式与加工点定位算法相同，便于软件实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混连式 轨道 系统 加工 定位 检测 调整 方法 | ||
【主权项】：
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