[发明专利]目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911291169.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112985398A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈宇楠 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04;G01C21/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域。其中方法包括：利用飞行器上搭载的相机实时获取目标点位于相机的像素平面的投影点的位置坐标；实时获取飞行器的飞控数据；基于飞控数据，构建将目标点的位置坐标从相机坐标系变换到惯性坐标系的坐标系变换矩阵；基于投影点的位置坐标和坐标系变换矩阵，定位在世界地理坐标系下目标点的位置坐标。根据本发明实施例的目标定位方法，避免了在飞行器上搭载激光测距机器，降低了飞行器的负载重量和成本，提高了飞行器的目标定位方法的目标定位范围。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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