[发明专利]用于规划车辆轨迹的方法在审
申请号: | 201911291385.0 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111415522A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | S·库尔卡尼;A·韦德尔;M·伯斐弗 | 申请(专利权)人: | 威斯通全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于控制自车(EV)的轨迹的方法,包括:获得描述交叉路口处的车道连接性的地图数据的步骤;获得所述交叉路口处的每个车道连接的第一转弯概率的步骤;以及根据所述第一转弯概率规划所述自车(EV)在所述交叉路口处的轨迹的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 规划 车辆 轨迹 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威斯通全球技术公司,未经威斯通全球技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911291385.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。