[发明专利]基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911291449.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111142518B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘良峰;王素珍;崔鹏;刘若瑜;徐平兰 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所;南京市江宁区农业农村局;生态环境部南京环境科学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统，包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置；车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上，驱动播种系统控制器根据预设的播种参数，调整电机转速，以使执行播种作业；农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数，如果异常种类为缺种，生成补种控制信号，计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统，高效率、自适应地完成播种作业任务；对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理，尤其是缺种异常，在不影响播种效率的前提下，自适应地完成路线调整和补种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 技术 自适应 播种 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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