[发明专利]一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构有效
| 申请号： | 201911292407.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111110408B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郑悦;李向新;田岚;景晓蓓;方鹏;李光林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构，其中，包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖，多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接；仿人手指指节包括：指节外壳；连接设置的电机和减速器；电机座，与指节外壳连接，电机和减速器固定在所述电机座上；蜗杆，与减速器的输出轴连接，蜗杆设置在所述电机座内；涡轮，与蜗杆啮合连接；涡轮座，与电机座可旋转连接，涡轮通过涡轮轴固定在所述涡轮座内。本技术方案可通过改变独立运动的手指指节数目和手指数目改变假肢手的自由度，从而根据所选择的单个手指的指节数目和手指数目设置整个假肢手的自由度数目和运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人手 指指 手掌 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911292407.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种企业前台机器人的部署方法
- 下一篇：一种二代测序数据的质量检测方法及装置
