[发明专利]一种深度传感器触发系统在审
申请号: | 201911292691.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111006629A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 谭浩翔 | 申请(专利权)人: | 江苏火米互动科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/18 | 分类号: | G01B21/18;G01D21/02;H05B45/00;B01D53/04 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 徐永雷 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区元和*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种深度传感器触发系统,包括获取识别信息模块,深度值信息取值模块,深度值储存模块,深度值对比模块和部分选框识别区检测模块,其特征在于,所述获取识别信息模块获取识别区域内表面深度值信息,所述深度值信息取值模块基于深度传感器获取当前朝向识别范围内深度值信息,深度值信息通过滤波算法进行取值,所述深度值储存模块对全识别区检测将深度区域512*484内某一时间值进行存储,使用当前区域内深度值进行对比,所述深度值对比模块使用当前区域内深度值进行对比,所述部分选框识别区检测模块采用部分选框识别区检测将深度区域X*Y内某一时间值进行存储。该深度传感器触发系统,可检测不规则面触发、可使用于除强光环境下的其他环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 深度 传感器 触发 系统 | ||
【主权项】:
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