[发明专利]一种自动驾驶卡车的控制系统实时仿真和测试方法在审
| 申请号： | 201911293262.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110888417A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 柴嘉峰;韩坪良;李明聪;李至善 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明创造涉及一种自动驾驶卡车的控制系统实时仿真和测试方法，包括如下的步骤：S100：建立车辆动力学模型；S200：利用控制算法进行仿真测试和实车测试；S300：完善输入场景库；S400：完善车辆动力学模型库；S500：设计控制算法；S600：利用蒙特卡洛打靶方法进行自动化遍历测试；S700：进行实车测试。本发明一方面能够验证控制算法在整个车辆的生命周期内的稳定性，提高控制算法设计的稳定性和鲁棒性，极大地缩短算法的研发周期，另一方面将大部分的控制算法的设计和验证移植在仿真上完成，能够节约大量的人力物力以及降低实车测试的事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 卡车 控制系统 实时 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
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