[发明专利]车道线提取方法及装置有效
申请号: | 201911293329.0 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111145203B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 赵哲;王维;周棉炜;邓海林;韩升升 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/181 | 分类号: | G06T7/181;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车道线提取方法及装置,车道线提取方法包括:步骤S1:采集车辆行驶中的行驶数据;步骤S2:对行驶数据中的每一帧数据的车道线信息进行标记;步骤S3:通过深度学习分割网络对行驶数据进行分割;步骤S4:根据标记后的数据及分割结果获得车道线分割模型;步骤S5:通过车道线分割模型提取实时行驶数据中的车道线信息。 | ||
搜索关键词: | 车道 提取 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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