[发明专利]一种基于ArUco标签的无人机视觉引导降落方法有效
| 申请号： | 201911293408.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110989674B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 雍旭东;香玫元 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12;G06T7/73 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ArUco标签的无人机视觉引导降落方法，包含ArUco标志板生成端、视觉算法处理端、飞控和视觉算法通讯端、以及飞控动作响应端；根据ArUco标签编码丰富的特性实现机场的有效扩展，利用背投灯点亮标志板的方式确保机场夜间的正常作业，并借助ArUco算法库容错性高和姿态解算准的特点进一步提高视觉降落的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 aruco 标签 无人机 视觉 引导 降落 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安因诺航空科技有限公司，未经西安因诺航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911293408.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低磷蛋鸡饲料及其制备和使用方法
- 下一篇：一种双热阱闭式冷却器和冷却系统
